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1955年8月25日，根据苏联部长会议第1601-892号决议，第586试验设计局开始在苏联科学院院士扬格利的领导下开始为海军设计Д-3型导弹系统和Р-15型弹道导弹。该导弹的技术设计于1956年9月完成，其控制系统由第626特种设计局（СКБ-626，后改为第592科学研究所）的首席设计师谢米哈托夫设计，导弹发射装置由第2设计局的比里尔领导设计，液体燃料火箭发动机则由第3设计局的设计师谢夫鲁克负责。
从639型改进起步
在此前不久的8月17日，第143特种设计局就已经决定为正在设计的639型弹道导弹核潜艇配备Д-3导弹系统以及Р-15型导弹。与之前的629/658型弹道导弹潜艇一样，3座高17米、直径达3米的СМ-74型导弹发射筒被置于潜艇的巨大围壳之中。导弹可直接从发射筒中进行发射，而无需像Р-13导弹那样要预先从导弹筒中提升到顶盖位置。
在俄方资料中，639型弹道导弹核潜艇被认是苏联最早出现的第二代弹道导弹核潜艇，日后得以大量推广应用的АК-29型高强度钢、三相交流电制、加大耐压艇体直径等新材料新技术都是在研制639型核潜艇时提出的。这型潜艇由第143特种设计局的富尼科夫担任总设计师，海军监督员为谢尔盖耶夫和哈比耶夫。其排水量为6000吨左右，双壳体结构，艇上装有4具533毫米鱼雷发射管和4具400毫米鱼雷发射管（艏艉各2具）。动力方面，639型在设计之初考虑过使用“液压机”试验设计局研制的液态金属冷却反应堆，但后来还是决定继续沿用相对可靠的2座压水反应堆和2台蒸汽轮机的双轴推进方案。
1957年11月，639型弹道导弹核潜艇的初步设计获批通过，设计局还于次年列编了计划装备Д-3导弹系统的629型弹道导弹潜艇的改进型В629型以及新的660型弹道导弹潜艇的设计方案。然而到了1958年12月3月，还在技术设计阶段的639型核潜艇就被突然叫停，而采用柴电动力的后两个方案则直接被取消。由于当时第385试验设计局已经开始着手研发可从水下发射的Д-4导弹系统和Р-21型（SS-N-5“衬衣”）弹道导弹，再加上第586试验设计局正忙于Р-14“丘索瓦亚河”型（SS-5“短剑”）中程弹道导弹和Р-16型（SS-7“鞍工”）洲际弹道导弹的研制，性能落后、射程短、尺寸巨大又复杂的Д-3导弹系统和Р-15导弹也在同时被放弃。
四上四下的667型方案
替代639型弹道导弹核潜艇计划的，是从1958年3月20日在第18中央设计局的卡萨齐耶尔领导下开始设计的667型弹道导弹核潜艇，当时准备在艇上配备的是Д-4导弹系统与Р-21弹道导弹。海军已经决定对第一代弹道导弹潜艇658型和629型实施改装，以装备苏联第一种能从水下发射的潜射弹道导弹。
同年9月5日，苏联部长会议又下达了第1032-492号命令，决议要求以研制陆基战略导弹见长的列宁格勒第7中央“武器库”设计局投入研制Д-6导弹系统以及配套的两种导弹，与Д-4导弹系统的研制同步推进。Д-6导弹系统的两个导弹方案中，一种是由4台固体燃料（硝化纤维）火箭发动机并联而成，全长14.4米，直径1.85米；另一种则采用混合燃料发动机。然而，一系列美好的设想并不能掩盖上世纪五六十年代苏联导弹工业的实际水平，固体燃料发动机的高难度生产工艺就足以让研制进度停滞不前，更别说更为复杂的混合燃料发动机了。最后，Д-6导弹系统的研制在1961年4月4日被完全终止。
按照1958年批准的667型弹道导弹核潜艇战术技术任务书，艇上应装备6～8套Д-4或Д-6导弹系统。潜艇将安装推进总功率为36774.93千瓦（50000马力）的动力系统，并拥有25节的航速。1959年10月，第18中央设计局向海军和造船工业部提交了三种初步设计方案：
方案一：在艇首有像左轮手枪一样布置的可旋转导弹架，弹架上8枚导弹可通过管道装载到旋转发射井中。
方案二：在潜艇上布置两座4联装垂直发射装置，每座发射装置都设有可开启的舱盖和独立的指挥中心。然而为了容纳这种发射井，需要18.6米直径的潜艇耐压壳体，这在当时无论对苏联还是对其他国家的工业能力来说都是无法实现的。
方案三：导弹弹体和弹头分别储存在两个舱室中，导弹在发射前先通过特殊的升降机构将弹头装载进导弹发射井中与弹体进行对接组装，然后进行燃料的加注工作。
用现在的眼光看，这三个方案都可以用让人瞠目结舌来形容。然而，苏联潜艇设计师的“奇思妙想”并没有得到海军认可。首先，每枚导弹的发射准备时间长达40分钟，且过程复杂而危险。此外，在导弹发射前还必须保持在一定的深度上用专门的水舱向发射井中注水至内外压力平衡，而内压过低或过高都会导致导弹在发射时受损。因此，这三种方案都被海军高层直接拒绝。
1959年12月，第18中央设计局又提出了第四种667型方案：在耐压艇体外安装两座由第34中央设计局研制的可旋转СМ-95型导弹发射装置（每座固定有4具发射管），所有发射管都与穿透第Ⅱ、第Ⅳ舱耐压艇体的直径近2米的总轴相连接。同时，导弹的燃料改为预先在弹体中加注完毕，这样就增强了发射前准备的安全性。
667型弹道导弹核潜艇的设计小组最终决定以第四种方案为基础继续进行研制，并于1960年12月完成了方案设计和技术设计。不知是什么原因让苏联人一直坚持这种异常复杂的巨型旋转式发射装置：该装置通常保持水平状态，仅在发射前转动90°垂直待发。这不但加大了设计难度，也直接导致了667型潜艇项目又遭当头一棒——第18中央设计局的研制人员在向苏共中央书记赫鲁晓夫报告Д-4型导弹系统时，向他展示了667型潜艇模型，并当场表演了将导弹装置由航行状态自动转换到战斗状态的机械。不幸的是，开动没多久，这个不争气的玩意儿就戛然而止，狼狈地停在了中间。赫鲁晓夫当即变脸：“你们连这个玩具都弄不好，那么在真正的潜艇上会发生什么呢？”于是便在一怒之下中止了667型核潜艇的开发。
一波三折的导弹选型
上世纪五十年代后期和六十年代初期，苏联可用于建造核潜艇的北德文斯克北方机械制造厂和阿穆尔河畔共青城第199造船厂都已被第一代核潜艇的建造任务排的满满当当，而造船工业要一直等到六十年代后期才能腾出产能着手建造正在研制中的一系列第二代核潜艇。然而，1960年7月20日，美国第一艘战略核潜艇SSBN-598“乔治·华盛顿”号在佛罗里达州的卡纳维拉尔角从水下发射了一枚带有固体燃料火箭发动机、射程2200千米的“北极星”A1潜射弹道导弹。3小时后又发射了第二枚，这是世界上首次从水下发射弹道导弹。苏联虽然率先完成世界上首次从潜艇上发射弹道导弹，但却是以水面状态进行发射的。
随着5艘各携带16枚“北极星”A1导弹的华盛顿级战略核潜艇陆续投入带弹巡航，美国海军算是真正拥有了全球性的威慑力量。而同期苏联海军战略核力量的建设却因受到1959年成军的战略火箭军的影响而停滞不前。当时赫鲁晓夫认为，应该优先发展陆基洲际导弹，同时对其他军兵种的发展规划作出了非专业性的干预。他下令拆除所有在船台上尚未建成的“过时的”68бис型、68бис-ЗИФ型和82型火炮巡洋舰，转而大力发展潜艇和导弹。
这一系列指示彻底破坏了库兹涅佐夫海军元帅在战后辛苦建设起来的平衡远洋海军。而赫鲁晓夫本人提出的所谓大力发展潜艇和导弹的重心，并不在携带弹道导弹的核潜艇上，而是巡航导弹核潜艇。这一点还要拜第52设计局的总设计师切洛梅通过赫鲁晓夫的儿子向其父的大力游说所赐。于是，大量的造船工业产能被浪费在5艘携带П-5战略巡航导弹的659型巡航导弹核潜艇、29艘携带П-6反舰巡航导弹的675型巡航导弹核潜艇以及原计划建造72艘的651型巡航导弹柴电潜艇（实际建成16艘）上。而658型弹道导弹核潜艇仅建成8艘，629型弹道导弹柴电潜艇也不过23艘，每艘艇携带的Р-11ФМ弹道导弹（经过改装后换用Р-21导弹）数量不过3枚，射程也远远不如“北极星”A1导弹（1400千米对2200千米），总体规模和技术水平与美国的华盛顿级战略核潜艇差距甚大。
不仅如此，赫鲁晓夫看似咄咄逼人实则底气不足的战略恐吓还起到了相反的作用。“北极星”导弹对苏联的冲击刚过，美国新任总统肯尼迪就决定全力发展美国的战略导弹和常规军事力量，正式拉开了美苏冷战高潮的序幕。之后发生的事情，想必各位读者都耳熟能详，那就是古巴导弹危机。此次事件深深地刺激了正在谋求形成对美战略优势和海上霸权的苏联人，他们开始重新修正武装力量的发展规划。而这最直接的受益者就是苏联海军。
1960年12月，也正是667项目被赫鲁晓夫砍掉的那年，第18中央设计局的科瓦廖夫提出了在658型弹道导弹核潜艇的发展型——А-658型上配备由В.П.马克耶夫所领导的第385特种设计局所研制的Д-7导弹系统（注：扬格利领导的第386设计局曾按照苏联部长会议第141-64号决议开发了通过水下部署Р-11ФМ导弹容器方式的Д-7导弹系统，随后于1960年2月5日被废止，Д-7导弹系统的代号被新的导弹项目覆盖）和РТ-15М型（4К22）固体燃料海基弹道导弹。РТ-15М导弹是在科罗廖夫的第1特种设计局设计的陆基РТ-2导弹（SS-13“野人”）基础上“截短”而来的海基型号，保留了РТ-2导弹的第二和第三级。此外，之前“武器库”设计局所完成的有关Д-6导弹的技术文件也被全数转交给了第385特种设计局。
由于А-658型直接使用了667型的战术技术任务书，因此设计工作推进得很快。到了1961年5月，科瓦廖夫领导的设计小组就基本完成了А-658型弹道导弹核潜艇的设计工作。А-658型核潜艇的正常排水量定为5500吨，长度为115米，艇上16枚РТ-15М导弹分两排对称布置于艇体中段的垂直导弹发射井中，整体外观彻底脱胎于其原型658型弹道导弹核潜艇，而与美国的华盛顿级战略核潜艇相仿，不过其内部依然是苏联特色的双壳体结构，这与以单壳体设计居多的西方潜艇相去甚远（华盛顿级战略核潜艇实际上为单双混合壳体结构，但以单壳体为主）。
按照原计划，РТ-15М导弹应该在1964年就已经加入海军服役，而实际上其研制进度严重落后于时间表，该弹一直到1964年夏天才在ПСД-7号浮动平台上完成了两次К1.9模型弹的发射工作，而不是原定的1962年。导致项目如此拖沓的原因有两个：一是导弹实物根本没有生产出来，二是其母型——РТ-2导弹的发射试验遭遇了失败，致使海军逐渐对该项目失去了耐心。
在浮动平台上完成试射后，接下来应该在经过改装的试验艇上进行模型弹和实弹的发射。为此，第16中央设计局在总设计师叶夫格拉福夫的领导下完成了613Д7型试验潜艇的改装方案。试验艇选择了苏联弹道导弹试验潜艇专业户——原613型С-229号潜艇，该艇已经在此前被接连用于С4.1、С4.5、Д-4导弹系统的试射和试验工作。С-229号于1963年6月进入尼古拉耶夫第444造船厂接受改装，同年7月出厂并准备用于К1.10模型弹的发射。实弹发射工作原本计划在另一艘629Д7型К-142号艇上展开。而到了1962年8月，设计局又决定将一艘АВ611型弹道导弹柴电潜艇改为АВ611Д7型。但是，这一切工作都随着РТ-15М导弹项目在1964年3月24日被海军突然叫停而戛然而止，而С-229号艇也在未发射一枚导弹的情况下返回船厂。
问题还是出在РТ-15М导弹上。在最初的设计要求中，该弹的最大射程应为2400千米，而最大起飞重量却达到了50吨——这几乎是美国“北极星”导弹的3倍！研制人员发现，生产出来的РТ-15М导弹实际射程不会超过1500千米。不光如此，为了装备体积巨大的РТ-15М导弹，А-658型弹道导弹核潜艇的耐压壳直径被迫增加到10.2米，但仍不足以完全容纳所有的导弹发射井，这会直接影响艇体的结构强度。
而在这时，已经被Д-7导弹系统研制任务压得喘不过气的第385特种设计局又想起了他们所擅长的液体燃料导弹领域。1962年4月24日，该局总设计师马克耶夫主动向苏联高层主动提出研发Д-5导弹系统和Р-27型弹道导弹并获得批准，与之同步展开的是计划搭载该弹的新型弹道导弹核潜艇667А型、671Б型（又称679型）和705Б型的研制工作。
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